自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。

                                                                       
自動感應(yīng)門的工作原理是什么 
1、解鎖原理 
      自動門解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點開關(guān)的機械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。 
2、集中控制原理 
      集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩層含義，集中監(jiān)視自動門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關(guān)而給出觸點信號。也可以采用感應(yīng)式信號發(fā)生裝置，當感應(yīng)器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住。
3、開門信號 
      自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用。 紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。 另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。
自動感應(yīng)門基本結(jié)構(gòu)組成 
      自動門的種類很多，結(jié)構(gòu)型式不同，但其基本結(jié)構(gòu)主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。
a、門體 門體是自動門的主要部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。
b、驅(qū)動 自動門的驅(qū)動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動裝置設(shè)定的程序工作，帶動門體開、關(guān)。從驅(qū)動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構(gòu)，減速器是傳動機構(gòu)的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設(shè)備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是高效率的同步帶川傳動。
c、控制 控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號，讓驅(qū)動裝置工作，完成門體的啟閉。

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